Le but de ce node est de mesurer la distance par ultrason en utilisant un module HC-SR04. La doc de ce composant est disponible ici : http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf

Utilisation, bah nombreuses : - niveau de sel d'adoucisseur - avec ajout d'un affichage ou chenillard de led, aide au garage pour rentrer la voiture - distance d'un objet - capture d'ouverture / fermeture - etc…

Le schémas :

/* Author : Fabrice Scheider AKA Denia
* Modifications: Xylerk, EricDele
* Description : Node for distance mesure using a HC-SR04
* Licence : CC-BY-SA
*/
 
#include <TimerOne.h>
#include "Ydle.h"
 
#define RX_PIN 12
#define TX_PIN 10
#define BT_PIN 3
 
#define DELAY_SEND 15000
 
// PIN for the HC-SR04
#define TRIG_PIN 2    // Trig
#define ECHO_PIN 4    // Echo
long echo_pulse;      // pulse from the echo pin
long calculated_cm;   // result in cm after calculation
 
const int DELAY = 1000; // Delay between sending a frame
unsigned long last_send, cur_time;  // Following the time
 
 
ydle y(RX_PIN, TX_PIN, BT_PIN);
 
void setup()
{
  // setting the HC-SR04 output/input on arduino
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Node type : <complete here>");
  // Initialisation of the Read Interrupt
  y.init_timer();
  // Set the first time
  cur_time = millis();
  last_send = cur_time; 
}
 
void loop()
{
  // Read a frame
  y.receive();
  // Test if the Node was Initialized
  if(y.initialized())
  {
    // Store current time
    cur_time = millis();
    // Test if the delay between the last send is ok
    if(cur_time - last_send >= DELAY_SEND)
    {
      // Store the current time as last send time
      last_send = cur_time;
 
      // Trig on the HC-SR04
      digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
      // wait 10 micor seconds
      delayMicroseconds(10);
      // Trig off the HC-SR04
      digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
      // Read the pulse from the ECHO pin
      echo_pulse = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
      // Do the calcul to obtain in centimeter
      calculated_cm = echo_pulse / 58;
      // Show it
      Serial.print("Distance en cm : ");
      Serial.println(calculated_cm);
 
      // check if returns is valid
      if (isnan(calculated_cm) || calculated_cm > 4095)
      {
        Serial.println("Failed to use the sensor");
      }
      else
      {
        // Make the frame
        Frame_t frame;
        // Set the frame with a ACKnowledge
        y.dataToFrame(&frame, YDLE_TYPE_STATE_ACK);
        // Add in the frame the data, choosing type in this list
        // YDLE_DATA_STATE     On - OFF (4bits)
        // YDLE_DATA_DEGREEC   Degrée Celsius ** -204.7 à 204.7 (12bits)
        // YDLE_DATA_DEGREEF   Degrée Fahrenheit ** -204.7 à 204.7 (12bits)
        // YDLE_DATA_PERCENT   Pourcentage ** -100% à 100% (12bits)
        // YDLE_DATA_DISTANCE  Distance en Cm ** 0 à 4095 (12 bits)
        // YDLE_DATA_WATT      Watt ** 0 à 1048575 (20bits)
        // YDLE_DATA_HUMIDITY  Pourcentage humidité ** 0 à 100% (12bits)
        // YDLE_DATA_PRESSION  Pression en hpa 0 à 4095 (12bits)
        y.addData(&frame, YDLE_DATA_DISTANCE, calculated_cm);
        Serial.println(" -- Sending the frame");
        y.send(&frame);       
        delay (DELAY);
      }
    } 
  }
  else
  {
    // Node not initialized
    Serial.println("Node not initialized, use the lightning icon on the web site");
  }
}